Тұрақ қауіпсіздікке қатысты айрықша талаптар қояды, әрі көлікті тұраққа қою барысындағы соқтығысулардың көбі төменгі жылдамдықта болады. Lexus-тің тұрақ көмекшісінің функциялары сіздің автокөлігіңіз бен басқа да жол қозғалысына қатысушыларды жан-жақты қорғау үшін әзірленген: сіз кедергі пайда болысымен ол туралы ескерту аласыз да, әрекет етіп үлгересіз.
Lexus-тің тұрақ көмекшісінің өзара әрекет ететін функцияларының үйлесімі тұрақта жан-жақты көмек беруді қамтамасыз етеді. Ультрадыбыстық хабарлағыштары бар тұрақ көмекшісінің ескерту функциясы (PKSA) автокөліктің айналасындағы кедергілерді анықтайды, жүргізушіге дыбыстық сигналдар беру арқылы ескертеді және кедергінің орналасқан жерін көп функциялы және ортаңғы дисплейден түйсікті түрде түсінікті етіп көрсетеді.